掃地機通過配置的主刷把、邊刷把和側(cè)刷把協(xié)同運動實施清掃路面功能。邊刷把和側(cè)刷把為轉(zhuǎn)盤式，通過動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將所接觸路面上的垃圾歸集到中部主刷把清掃范圍內(nèi)，以達到清掃目的。掃地機非作業(yè)階段在自備提升機構(gòu)作用下，將主刷把、邊刷把和側(cè)刷把脫離路面收藏，以減輕負荷、減少磨損。市場上商品掃地機邊刷把前部刷絲端面與路面結(jié)合角為6°?8°，此角度條件下邊刷把清掃路面效率高，磨損少。由于現(xiàn)有技術(shù)中的邊刷把升降調(diào)節(jié)機構(gòu)為斜桿起吊機構(gòu)，調(diào)節(jié)時邊刷把以斜桿底端為中心擺動升降，此結(jié)構(gòu)中邊刷把在不同位置上相對路面的夾角不等，若調(diào)節(jié)的夾角過小，邊刷把的刷絲與路面接觸面積 過大，易造成刷絲過度磨損。若調(diào)節(jié)的夾角過大，邊刷把的刷絲與路面接觸面積小，造成清掃質(zhì)量差。總的來說，現(xiàn)有技術(shù)中的邊刷把升降調(diào)節(jié)容易，操作簡便，但邊刷把與路面接觸角度是變數(shù)，清掃效果不一致。

    提出一種掃地機邊刷把平行升降機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、升降可靠，在行程范圍內(nèi)統(tǒng)一按設(shè)計角度升降，確保邊刷把在設(shè)定的工況下運行。

    掃地機邊刷把平行升降機構(gòu)，它包括位于車體之下的邊刷把、電機、螺桿、滑輪、鋼索、電動推桿、擺桿和支架。所述電動推桿為往復直行動力器件直接固定連接在車體底面上，位于電動推桿前方且面朝路面的邊刷把由處在上位的電機控制旋轉(zhuǎn)。其改進之處在于：在電動推桿與邊刷把之間的車體上固定連接支架，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜。所述電機側(cè)外壁與支架之間通過鉸連接兩根等長且平行排列的擺桿構(gòu)成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，螺桿與上位的擺桿螺旋配合構(gòu)成對四連桿機構(gòu)限位調(diào)節(jié)，擺桿連接的鋼索經(jīng)滑輪拐向與電動推桿連接，構(gòu)成邊刷把隨電動推桿牽引控制四連桿機構(gòu)形變的平行升降機構(gòu)。

    上述結(jié)構(gòu)中，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜6°?10°。

    本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果：

    1、利用平行四邊形的四連桿機構(gòu)形變實現(xiàn)相連接的邊刷把平行升降，結(jié)構(gòu)簡單，制作容易；

    2、因平行四邊形的四連桿機構(gòu)一邊是斜置6°?10°的支架，電動推桿通過鋼索牽引時，兩側(cè)等長擺桿帶動相連接的邊刷把平行升降，即邊刷把在行程范圍內(nèi)不管在什么位置，均在行程范圍與路面保持設(shè)定角度；3、鋼索牽引結(jié)構(gòu)，操作簡便。

附圖說明

    圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖中邊刷把被提升處于待用狀。

    圖2展示邊刷把下放與路面按設(shè)定角接觸時狀況。

具體實施方式

    下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步說明。

    圖1所示處于待用狀的掃地機邊刷把平行升降機構(gòu)，它包括位于車體之下的邊刷把1、電機2、螺桿3、滑輪4、鋼索5、電動推桿6、擺桿7和支架8。所述電動推桿6為往復直行動力器件直接固定連接在本體底面上，位于電動推桿6前方且面朝路面的邊刷把1由處在上位的電機2直聯(lián)旋轉(zhuǎn)。為了安裝邊刷把1，在電動推桿6與邊刷把1之間的車體上固定連接支架8，豎置的支架8上部朝前置邊刷把1方向傾斜，本實施例傾斜8°。所述電機2側(cè)外壁與支架8之間通過鉸連接兩根等長且平行排列的擺桿7構(gòu)成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，螺桿3與上位的擺桿7螺旋配合構(gòu)成對四連桿機構(gòu)限位調(diào)節(jié)，擺桿7連接的鋼索5經(jīng)滑輪4拐向與電動推桿6連接，構(gòu)成邊刷把1隨電動推桿6牽引控制四連桿機構(gòu)形變的平行升降機構(gòu)。因四連桿機構(gòu)的一邊是斜置8°的支架8，電動推桿6通過鋼索5牽引時，兩側(cè)等長擺桿7帶動相連接的邊刷把1平行升降，即邊刷把1在行程范圍內(nèi)不管在什么位置，均與路面保持8°角。圖2展示邊刷把1下放與路面按8°角接觸時狀況，由于邊刷把1與路面定向、定量接觸，刷絲磨損小，清掃效率高。